L'Allen Bradley 1756-CMS1B1 de Hanyite Automation est un module d'axe de contrôle de mouvement. Il n'alimente pas directement le moteur mais donne des instructions et des plans pour le système de contrôle de mouvement. Il reçoit des instructions de haut niveau du contrôleur autonome, puis calcule la trajectoire précise du mouvement, la vitesse et l'accélération en temps réel, puis envoie ces instructions fines au servomoteur pour exécution via le réseau de fibre optique SERCOS.
Allen Bradley 1756-CMS1B1 est un module d'entrée analogique FlexI/O qui appartient au module PLC de la série AB Rockwell 1756 et est fabriqué par Allen Bradley. Ce module dispose de huit (8) canaux d'entrée asymétriques tension/courant qui peuvent recevoir des signaux analogiques tels que 0-20 mA et 4-20 mA. Il est compatible avec les adaptateurs de communication FlexI/O et s'installe sur des bases de terminaux telles que 1794-TB3G ou 1794-TB3GS. Sa tension de fonctionnement est de 24V.
Spécifications techniques des modules
Numéro de modèle
Allen Bradley 1756-CMS1B1
Plage du signal d'entrée
Prend en charge les plages de signaux analogiques 0-20 mA et 4-20 mA
Résolution
16 bits unipolaire, 15 bits bipolaire
Précision
0,1 % de la pleine échelle à 20 °C (68 °F), la dérive de précision avec la température est de 0,05 % de la pleine échelle dans la plage de température de 0 °C à 55 °C
Tension d'alimentation
La tension nominale est de 19,2 à 31,2 VCC, avec un courant d'alimentation CC externe nominal (à 24 VCC) de 295 mA1
Consommation d'énergie
À 31,2 V CC, la consommation électrique maximale est de 3,9 W et la dissipation thermique maximale est de 13,5 BTU/heure.
Température de fonctionnement
-20 à 55 degrés Celsius, température hors fonctionnement -40 à 85 degrés Celsius
Vibrations et chocs
Vibrations de fonctionnement 2g de 10 à 500 Hz, chocs de fonctionnement et de non-fonctionnement 15g
Fret
La coque de l'Allen Bradley 1756-CMS1B1 est robuste, mais les parties les plus vulnérables sont l'interface à fibre optique SERCOS sur le côté et les composants électroniques précis à l'intérieur. Lors de l'emballage, nous utiliserons des blocs de mousse personnalisés pour fournir une protection ciblée sur ses côtés afin de garantir que l'interface de la fibre optique ne sera soumise à aucun impact ou compression. Pendant ce temps, nous le mettrons dans un sac scellé antistatique pour éviter les dommages statiques. Nous garantissons que l'interface sera en bon état et fonctionnera correctement lorsqu'elle vous parviendra.
Fonctionnalité
Allen Bradley 1756-CMS1B1 fonctionne en coordination avec des processeurs logiques, des modules d'E/S, etc. Il communique avec le servomoteur via l'interface SERCOS, qui est un réseau en anneau de fibre déterministe à grande vitesse spécialement conçu pour le contrôle de mouvement. Il ne gère pas la logique elle-même mais se concentre sur le calcul du mouvement, travaillant en collaboration avec le processeur principal pour améliorer considérablement les performances de l'ensemble du système. Enfin, sa configuration et sa programmation sont entièrement intégrées dans le logiciel Studio 5000, réalisant ainsi une plateforme unifiée pour le contrôle logique et le contrôle de mouvement.
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